В рамках экспериментального проекта компании StarLine по созданию полностью беспилотных транспортных средств, фура управляемая автопилотом доставила из Москвы в Санкт-Петербург 10 тонн охранно-телематического оборудования. При этом контроль за действиями беспилотного крупнотоннажного автомобиля на протяжении всего маршрута осуществлял водитель — испытатель, имевший возможность «перехватить» управление в случае возникновения чрезвычайной ситуации.
Как сообщили в самой StarLine, в процессе движения по трассе, тягач использует множество различных датчиков: GNSS-RTK-приёмники, видеокамеры, лидары, инерциальные детекторы. Вся информация с оборудования поступает в вычислительный центр транспортного средства, оснащённый мощным искусственным интеллектом. На основе обобщенных данных ИИ выстраивает оптимальную траекторию маршрута, учитывая разрешённый скоростной режим и маневры других участников дорожного движения.
Представители разработчика уточнили: в настоящее время их детище не имеет столь совершенной структуры взаимодействия с окружающим миром, как например у Tesla, способной работать полностью автономно на незнакомой местности. Пока беспилотный грузовик в значительной мере опирается на тщательно проработанную дорожную карту маршрута по трассе, где указаны все нюансы движения(дорожные знаки, скоростные режимы, светофоры, съезды, обгоны и развилки и т.д.), снимающие с искусственного интеллекта значительную долю нагрузки. Самым же сложным моментом взаимодействия тестируемого беспилотного автотранспорта с окружающим миром, по мнению инженеров StarLine, является модель поведения грузовика относительно других движущихся транспортных средств. Необходимо предугадывать все варианты развития событий и возможные, даже самые неожиданные траектории всех участников дорожного движения. Как прокомментировал решаемую задачу руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров:
«Разработка беспилотного тягача — это другой класс транспорта, другие требования к безопасности, высокие скорости и, как следствие, высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции. Это более сложная задача для разработчиков»
Результатом решаемой задачи, должно стать появление полностью автономных грузоперевозок на основных маршрутах нашей страны. В свою очередь опыт, нарабатываемый специалистами StarLine в рамках описанного проекта, позволит в перспективе создать полностью отечественную систему автоматического управления транспортными средствами с высокой степенью автономности, то есть именно то, чем сейчас могут похвастаться только ведущие автопроизводители — BMW, Mercedes, Tesla, Toyota и Volvo.
Вам может быть интересно: В 2023 году зафиксировано рекордное падение производства и продаж смартфонов в Китае
